当归属感、自主感、胜任感，三种基本心理需要得到满足时，会促进孩子从外在动机向内在动机转化 。
用通俗的话说，当孩子觉得自己被爱、被尊重、不孤独，拥有做决定的自主权、还有满满的自信，他就会迸发出强烈的“我想做”、“我要做”的内在动机，不需要外界的压力和督促，自己就会主动行动起来、努力去追求自己的目标。
所以，为什么不听话的孩子反而更可能成功？
不是因为他们性格不宜人、令人讨厌，所以成功。
而是他们更能坚持自我，拒绝被别人操纵、不随波逐流；
他们更加“一意孤行”，拒绝别人的“忠言”，什么“不现实”、“不可能”、“你不行”；
他们更加“处心积虑”，为了达到目的；
……
而这样的行为往往看起来不那么讨人喜欢。
明白这些，就更能理解Intel前CEO安迪·格鲁夫那句名言——“只有偏执狂才能生存”。
于是，我们在养育孩子的时候才不会搞错了。不是“熊孩子”更容易成功，而是内在动机被激发、更主动、更坚持的孩子更容易成功。
