被誉为“百万富翁的教父”和“金钱教练”的罗伯特.清崎说，当人们问他为什么致富时，他说是内心深处的“想要”和“不想要”的结合体。
他先是列举了自己的“不想要”。不想将一生都耗在工作上；不想要父辈们渴望的那些东西，如稳定的工作和一套郊区的房子；不想做一个打工仔；讨厌爸爸因为忙于工作而总是错过他的橄榄球比赛……
其次是“想要”。想自由自在地周游世界；想以自己喜欢的方式生活；想自由支配自己的时间和生活，想要金钱为他工作。
这就是他发自内心深处的精神动力。
罗伯特有两个爸爸，一个富，一个穷。
富爸爸并不是他的亲爸爸，而是他好朋友的爸爸，八年级都没有念完。但是，他却是夏威夷最富有的人之一。他成功的秘诀是，他总是把自己说成是一个富人，甚至当一次严重的经济挫折使他一文不名后，他仍然把自己当富人。他会这样安慰自己：“贫穷和破产的区别是：破产是暂时的，而贫穷是永久的。”
穷爸爸是罗伯特的亲爸爸，他受过良好的教育，聪明绝顶，拥有博士头衔，曾经没用两年就修完了4年的本科学业，随后又在斯坦福大学、芝加哥大学、和西北大学深造，并都拿到了全额奖学金。但是，他终其一生都在个人财务问题的泥沼中挣扎。他总是说：“我永远也不会成为富人。”于是这句话就成了事实。
在罗伯特10岁那年，他做了一个艰难的决定：“抛弃”穷（亲）爸爸的理念，成为富爸爸那样的人。最终成为了一个自己想要成为的人——时间自由、财务自由、心灵自由。
