韩子昂与韩朵朵之间的和解
对于女婿刘培强让自己和外孙进入地下城的决定，韩子昂站在男人的角度完全可以理解，但站在父亲的立场，始终过不了自已心里的坎儿。
因为在只有一个生的机会面前，大约世界上所有的父母都会把它让给自己的孩子。但是彼时的韩子昂不仅是一个父亲，还是一个外公，所以他选择了支持刘培强。
可是如果女儿能够年轻一点，健康一点，也许结局就会不一样。于是他让女儿，以另一种方式重新进入到他的生活。一次执行任务的时候，他无间意捡到了一个无父无母的女婴，当下他便义无反顾地领养了她，还把女儿“韩朵朵”的名字给了她。这个韩朵朵虽然叫他爷爷，但他自己很清楚，他给了她女儿的位置。
在韩子昂的生命结束前，他对刘启说的最后一句话，是“带朵朵回家”。保护女儿，带她回家，这是他自己没能做到的事情，即便在生命的终点，也希望有人能帮他做到。
这一次，他终于用自己的生命换来了“女儿”和外孙生的希望，通过这种方式，他与17年前的自己达成了和解，也于自己记忆中的女儿达成了和解。
父母和子女间的和解
老何在整部影片中戏份并不多，令人印象深刻的就是坐车晕车，吐了自己半头盔然后又强行要跟“中澳合资”的蒂姆换。
老何在影片中是一个胆小、贪生怕死的人设。
可是当老何翻开烟盒，露出那行“记得穿秋裤”的小字时，一个丰富的形象便从此建立起来。
也许他的胆小是因为家中还有等待他的家人，也许因为他的胆小没能救下他的父母亲人，所以他总是不断自责愧疚，把妈妈最后的叮咛随时带在身上。
总之事情的真相如何，老何背后的故事如何，观众无法再知道了，但我们知道的是，那么怂的老何，在最危险的关头，带有着对家的眷恋，对父母的思念，他依然为了解救全人类贡献了自己的生命。
他用英雄式的壮举弥补了自己内心的缺憾，达成了与家人间的和解。
王磊的牺牲也是如此，从他的自述中可以得到，他的妻子孩子在执行任务前就已经去世了，所以他克服艰难困苦，也坚持要把火石送到杭州，其实不仅仅是完成军事任务，更是为了对家人的弥补。
哪怕希望渺茫，队员们都劝他放弃的时候，他也像发了疯似地一意孤行，那是他不能原谅失去妻儿的自己。
因为职业的关系，王磊一直被逼迫着自己在大我和小我之间做选择，这种选择，既残忍又痛苦。因为理智告诉他牺牲小我是对的，但情感又没办法原谅自己，所以影片的最后，他选择了牺牲自己，成全刘启和韩朵朵。
把生的希望留给更年轻，更有价值的人，虽然残忍却是整个人类得以繁衍的法则。
但对于个人而言，家庭的温暖永远是他们最后的归宿。
